Skive ligger ved Karup ås udmunding i Skive Fjord.
I middelalderen - o. 1200 anlagdes her en kongelig borg, Skivehus, for at beskytte vadestedet over åen, som trafikanterne til eller fra Salling og Mors måtte passere for at komme mod syd eller øst.
Ve denne trafikale knudepunkt - hvor Salling og Fjends mødes - opstod der et lille bysamfund Skive, der efterhånden bredte sig på den stejle skråning vest for borgen.
Det særprægede ved Skive by er, at byen er i besiddelse af to kirker, Vor frue kirke som blev opført o. 1200, men dog ikke som den første kirke i byen - den første kirke blev revet ned i o. 1400, og stenene blev formentlig brugt til at udvide Vor Frue Kirke. Omkring 1880 var kirken ved at være for lille til Skives stærkt voksende befolkning. Mulighederne for at få mere plads i kirken blev drøftet bl.a. at udvide eller rive kirken
ned. Vor frue Kirkes redning blev de usædvanlige velbevarede kalkmalerier (fra 1522) på kirkens hvælvinger. Fundet af kalkmalerierne redde Vor Frue Kirke og interessen samlede sig nu om at opføre en ny kirke.